羽贺是秘密集结的调查队“王之探索者”的一员。他们的职责是调查这个世间的万物。在一次任务中，羽贺拯救了被龙袭击的村庄，受到了村民们的尊敬。获救的少女妮可拉深受鼓舞，也想跟随羽贺一同探险。然而羽贺的真实目的并不是探险……
阳希转生到了异世界。可既不是勇者也不是魔王，偏偏成了个不上不下的魔族——魔王部下。某天，勇者小队为讨伐魔王攻入魔王城。身为守将的阳希本应迎战，却对敌方牧师塞西莉娅一见钟情。
根据原作小说第4卷第13至17集改编的续作《渡我恋爱吧！》即将制作并播出！在电视播出前，特别剪辑版（包含第13至17集共5集）《我并非不可能！（※并非不可能！？）～Next Shine！～》将于11月21日（周五）起在新宿Wald 9及全国其他影院上映！
