南海一战后，唐三藏等人的西行之旅仍在继续。孙悟空进入阴界转世，敖雪则被龙族宣判处以极刑，绝境之时被古龙所救却遇新危机。与此同时，西行小队重遇牛魔王，与野牛一族共同迎战！西行再续，险象环生，暗魂不归，谁能扭转乾坤？
因为工作需要而潜入魔宫的冒险家‧阿始，遇见了肚子饿的少女‧莉露。不忍心丢下遭到父母亲抛弃，无依无靠的她——…「如果你想当我的同伴，那就别再哭了！」于是他们两人开始一起生活。但是莉露她并不是「单纯的」少女……？
